湿纸巾机械臂技术性保障点
一种湿纸巾盖子粘结机械臂,包含安裝架、生产加工台和粘结箱,半自动湿巾贴盖机报价,其特点取决于:上述生产加工台的下表面焊接有支承腿,且支撑点腿的正中间焊接有固定不动板,嵌入式湿巾贴盖机报价,上述安裝架焊接在生产加工台的上表面,且安裝架的下表面焊接有液压油泵,上述液压油泵的下表面焊接有液压杆
且液压杆的下表面焊接有支撑杆上述支撑杆的一侧外内孔焊接有伸缩式外杆,且伸缩式外杆的下表面法兰连接有固定不动地脚螺栓,上述粘结箱焊接在固定不动板的上表面,且粘结箱的內部底部焊接有保温板,上述稳定板的上表面焊接有主机箱,且主机箱的內部焊接有胶离心水泵。
改造型湿巾贴盖机
改造型湿巾贴盖机,包括输送机构,调节机构和升降机构,所述输送机构的后侧固定有背板,茂名湿巾贴盖机报价,且背板的左下角正面安装有光纤接近开关,所述背板的左上角正面转动连接有标签轮,且标签轮的右侧设置有张紧轮,所述调节机构安装于张紧轮的后侧,智能湿巾贴盖机报价,且张紧轮的下方设置有导料轮,所述导料轮的下方安装有转轴,且转轴的右下角套接有分离板,所述标签轮的下方设置有回收轮,且回收轮的左端连接有第二减速器,所述第二减速器的左端安装有第二步进电机,所述升降机构安装于背板的后侧,且升降机构的上方连接有控制盒,所述分离板的右侧设置有压合机构.本发明可实现流水线贴标作业,不仅生产,还大大减轻了工作人员的负担.
操作湿巾粘盖机的原理
使用湿巾粘盖机将塑料盖粘贴到湿纸巾包上时,粘贴位置的误差会导致塑料盖压住湿纸巾包上的标签,使湿纸巾不能正常抽出。为了解决这一问题,本课题按照粘贴工艺流程对湿巾粘盖机各组成部分的功能与工作原理进行了分析,发现造成粘贴位置误差的原因主要体现在三个环节中:同步带输送塑料盖环节;平皮带输送湿纸巾包环节;并联机械手抓取及粘贴环节。
同步带输送塑料盖环节产生的误差有五个方面:同步皮带自身工艺接驳的尺寸误差,同步带挡块的安装位置精度误差,同步带滑槽尺寸导致的塑料盖位置误差,塑料盖自身物料变形的误差,以及同步带输送塑料盖高速启动停止产生的惯性过冲误差。通过计算,惯性过冲误差在所有的误差中数值大,是关键误差。为了消除惯性过冲误差,按照胡克定律提出了四种解决措施:改变塑料盖接触面材质增加接触面摩擦系数,用扭转弹簧在塑料盖上表面增加压力,用真空吸附装置增加塑料盖与接触面间的压力,采用弹变形在塑料盖侧面增加推力。
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