湿巾装箱生产线
湿巾全自动装箱码垛线稳定性强、成本低于以及可编程能力强，大大提高了装箱、运输以及码垛效率，显著提高了企业自动化程度，该生产线不仅不仅使生产现场整齐，美观，而且能大大节省人力，提高工作效率。
湿巾全自动装箱码垛线是由全自动开箱机，全自动封箱机和自动码垛机器人组成的，该生产线的使用可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，大大地提高劳动生产率，降低成本的收入。
该生产线的使用既解决了客户装箱码垛整体作业的需求，全自动湿巾装箱生产线，同时也为客户节省了不少生产成本。
任何设备在使用过程中都需要及时的保养及维护，这样既可以保证设备正常的运行，也可以延长设备的使用寿命。
1、定期更换封箱机的蜗轮蜗杆减速箱内的润滑油，润滑油可选用10号、20号或30号机油。
2、链条若过松，可先采取去掉几节的方法进行调整，若已严重拉长，则应更换。在使用纸箱机械时要按照一定的额方式和原理进行使用，按照一定的方式进行保养和维护，及时解决不同的故障问题，调整和更换链条时应注意:链条接头处弹簧卡片的安装方向应与链条的运转方向一致，以免运行时产生冲击、跳动，甚至碰撞脱落。
3、各部件修复后进行全机组装，开机运转，观察机器运转是否正常。适当加热滚筒，并投入少量纸箱包装机械油，使其熔化覆盖筒体内表面，然后切断所有电源。必要时可对机器外表补喷油漆，全自动湿巾装箱生产线价格，干燥后用塑料纸覆盖，全自动湿巾装箱生产线品牌，置干燥场所保存。
4、对所有滚动轴承进行拆洗，全自动湿巾装箱生产线联系方式，并加注新的润滑脂，可采用钙钠基润滑脂。
5、检查炉灶是否漏烟，若发现漏烟，应对滚筒挡烟圈、炉灶和烟囱等进行检查，发现损坏应及时修复和更换。电热机型应检查电热管有无损坏，有损坏的应予更换。
6、清除所有摩擦面上的污垢，尤其是对链条和链轮要进行清洗，重新加注润滑油。
基于DELTA机构的高速并联装箱机器人
1、根据湿巾的装箱工艺，详细分析湿巾装箱的工作需求，在总结归纳多种方案的基础上，提出一套速度快、成本低，柔性好、功能齐全以及系统集成度高的方案设计，即以DELTA高速并联机器手为，辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。
2、对DELTA并联机器人的结构进行分析，通过对机构进行正反解，建立系统运动学模型，在正确计算位置坐标的基础上求解动平台的可达位置空间，并且根据湿巾装箱工作的抓放需求，确定DELTA机器人末端动平台执行器的运动路线，从而确定各机械部件在操作空间中的位置关系。
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